技術詳細介紹
項目簡介：外墻維護清洗作業機器人
項目核心創新點：
1、機器人本體通過創新的柔性導軌移動、定位在建筑物的外墻上，方式安全可靠，并具廣泛的適應性，移動與定位與外墻材質無關；
2、機器人為特型6自由度專用機器人，為機器人工作末端提供足夠的靈活性以適應復雜多變的外墻作業工況。如正斜面、反斜面、水平面、垂直面、凸面、凹面等；通過控制中心對每個支腳以及各個電機的控制，使得清洗機器人能夠跨越障礙并清洗各種異形障礙表面，清洗位置和清洗角度均得到較大提升。
3、本項目本質上是座板式單人吊具懸吊（蜘蛛人）作業的機器化，其適用范圍和工效與之類似。
項目詳細用途：外墻的清洗、噴涂
預期效益說明：外墻清洗維護本身是個十分巨大的市場，而且需求是連續的（即隔段時間就會產生）；目前實際上還是蜘蛛人作業方式為主。如有能兼顧安全、工效、成本的外墻維護方式出現，市場將是以億為單位計算。僅舉一例：本地某棟大廈一年清洗一次，費用在40萬左右，蜘蛛人方式作業；但今年（2020年）便不再允許；由于沒有合適的作業方式，待工至今。如本項目能實現生產銷售，國內清潔清洗公司和一些大建筑群管理單位將是潛在客戶，他們既有剛性的需求也有實際的效益，在安全和人工費持續上漲雙重壓力下，如有真正實用的機器人出現，市場絕不是問題。另：目前尚未發現國外有類似的產品，他們其實也是用蜘蛛人方式作業的。
項目核心創新點：
1、機器人本體通過創新的柔性導軌移動、定位在建筑物的外墻上，方式安全可靠，并具廣泛的適應性，移動與定位與外墻材質無關；
2、機器人為特型6自由度專用機器人，為機器人工作末端提供足夠的靈活性以適應復雜多變的外墻作業工況。如正斜面、反斜面、水平面、垂直面、凸面、凹面等；通過控制中心對每個支腳以及各個電機的控制，使得清洗機器人能夠跨越障礙并清洗各種異形障礙表面，清洗位置和清洗角度均得到較大提升。
3、本項目本質上是座板式單人吊具懸吊（蜘蛛人）作業的機器化，其適用范圍和工效與之類似。
項目詳細用途：外墻的清洗、噴涂
預期效益說明：外墻清洗維護本身是個十分巨大的市場，而且需求是連續的（即隔段時間就會產生）；目前實際上還是蜘蛛人作業方式為主。如有能兼顧安全、工效、成本的外墻維護方式出現，市場將是以億為單位計算。僅舉一例：本地某棟大廈一年清洗一次，費用在40萬左右，蜘蛛人方式作業；但今年（2020年）便不再允許；由于沒有合適的作業方式，待工至今。如本項目能實現生產銷售，國內清潔清洗公司和一些大建筑群管理單位將是潛在客戶，他們既有剛性的需求也有實際的效益，在安全和人工費持續上漲雙重壓力下，如有真正實用的機器人出現，市場絕不是問題。另：目前尚未發現國外有類似的產品，他們其實也是用蜘蛛人方式作業的。